一种基于I2C总线的电机控制方法及系统

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专利状态

一种基于I2C总线的电机控制方法及系统

有效

专利申请进度

申请

2016-04-19

申请公布

2016-09-07

授权

2018-10-12

预估到期

2036-04-19

专利基础信息

申请号	CN201610243111.4	申请日	2016-04-19
申请公布号	CN105929727A	申请公布日	2016-09-07
授权公布号	CN105929727B	授权公告日	2018-10-12
分类号	G05B19/042
分类	控制；调节;
申请人名称	深圳市高巨创新科技开发有限公司
申请人地址	广东省深圳市龙岗区横岗街道横坪公路园岭仔工业区1号1-4层

专利法律状态

2018-10-12

授权

状态信息

授权
2016-10-05

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):G05B 19/042申请日:20160419
2016-09-07

公布

状态信息

公开

摘要

本发明涉及飞行器领域，尤其涉及一种基于I2C总线的电机控制方法及系统。采用I2C总线，飞行控制器通过I2C总线与电子调速器通信，实现飞行控制器与电子调速器之间的双向交互，由于只需要SDA、CLK和GND三线接口，因此可以大大简化原有的复杂接线方式；通过飞行控制器对电子调速器进行参数配置，使得每个电子调速器拥有唯一的设备地址和配置类型，配置成功后飞行控制器发送操作指令给电子调速器即可控制电机运行。

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