一种无人飞行器实时测速装置

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专利状态

一种无人飞行器实时测速装置

有效

专利申请进度

申请

2016-03-15

授权

2016-08-31

预估到期

2026-03-15

专利基础信息

申请号	CN201620197821.3	申请日	2016-03-15
授权公布号	CN205539050U	授权公告日	2016-08-31
分类号	G01P15/00;G01P15/14;G01S15/02
分类	测量；测试;
申请人名称	深圳市高巨创新科技开发有限公司
申请人地址	广东省深圳市龙岗区横岗街道横坪公路园岭仔工业区1号1-4层

专利法律状态

2016-08-31

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及无人飞行器领域，尤其涉及一种无人飞行器实时测速装置，通过设置在无人飞行器底部的摄像头获取连续两帧的图像数据，再通过数据处理装置进行数据计算得到光流，再结合超声波测距装置可以测得无人飞行器的高度数据、陀螺仪可以测得无人飞行器的角加速度数据、加速度传感器可以测得无人飞行器的加速度数据，通过数据处理装置可计算得到无人飞行器的实时速度。本方案采用多种传感器和多个计算模块，实现了无人飞行器速度的实时监测。通过采集了无人飞行器的高度、加速度、角加速度等姿态数据，并且结合图像光流算法，计算得到更加精确的实时速度，本方案的实施不局限在室外，在室内环境同样可以检测到更加精确的实时速度。

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