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专利状态
无人机低空集群表演区域的计算方法及终端
有效
专利申请进度
申请
2020-04-27
申请公布
2020-08-07
授权
2023-09-22
预估到期
2040-04-27
专利基础信息
申请号 CN202010341828.9 申请日 2020-04-27
申请公布号 CN111506107A 申请公布日 2020-08-07
授权公布号 CN111506107B 授权公告日 2023-09-22
分类号 G05D1/10;B64U101/00N
分类 控制;调节;
申请人名称 深圳市高巨创新科技开发有限公司
申请人地址 广东省深圳市龙岗区园山街道横坪公路园岭仔工业区6栋2楼
专利法律状态
  • 2023-09-22
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-09-01
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G05D1/10;申请日:20200427
  • 2020-08-07
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种无人机低空集群表演区域的计算方法及终端,方法包括:当待飞行区域规整时,计算所述待飞行区域的长和宽,根据所述长和宽计算得到最大飞行面积;当待飞行区域不规整时,计算所述待飞行区域的最大可飞行圆,根据所述最大可飞行圆计算得到最大飞行面积;获取最大飞行高度;根据所述最大飞行面积和最大飞行高度计算得到无人机飞行区域。无需人工参与,可以快速、准确地计算出可供无人机安全飞行的最大飞行区域。