一种无人飞行器的电量预警方法及装置

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专利状态

一种无人飞行器的电量预警方法及装置

有效

专利申请进度

申请

2015-05-27

申请公布

2015-09-02

授权

2017-11-07

预估到期

2035-05-27

专利基础信息

申请号	CN201510279648.1	申请日	2015-05-27
申请公布号	CN104881041A	申请公布日	2015-09-02
授权公布号	CN104881041B	授权公告日	2017-11-07
分类号	G05D1/10;G01R31/36
分类	控制；调节;
申请人名称	深圳市高巨创新科技开发有限公司
申请人地址	广东省深圳市龙岗区横岗街道横坪公路园岭仔工业区1号1-4层

专利法律状态

2017-11-07

授权

状态信息

授权
2015-09-30

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/10申请日:20150527
2015-09-02

公布

状态信息

公开

摘要

本发明公开一种无人飞行器的电量预警方法及装置，该方法包括通过卫星定位装置获取无人飞行器的返航降落点信息；获取无人飞行器当前位置信息，计算出无人飞行器当前位置距返航降落点的水平距离和垂直高度差；获取无人飞行器电池状态信息，计算出无人飞行器剩余电量以预设速度飞行的最大水平距离和最大爬或下降高度；根据所述无人飞行器当前位置距返航降落点的水平距离、垂直高度差以及无人飞行器剩余电量以预设速度飞行的最大水平距离和最大爬或下降高度，判断无人飞行器电量是否达到安全返航的最低临界点；若是，则控制无人飞行器返航。本发明在保证无人飞行器安全的情况下，最大化任务飞行时间，使飞行器的利用效率最大化。

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