一种多捷联惯导切换方法及系统

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专利状态

一种多捷联惯导切换方法及系统

有效

专利申请进度

申请

2020-10-27

申请公布

2021-01-29

授权

2022-12-27

预估到期

2040-10-27

专利基础信息

申请号	CN202011162942.1	申请日	2020-10-27
申请公布号	CN112284385A	申请公布日	2021-01-29
授权公布号	CN112284385B	授权公告日	2022-12-27
分类号	G01C21/16
分类	测量；测试;
申请人名称	深圳市高巨创新科技开发有限公司
申请人地址	广东省深圳市龙岗区园山街道横坪公路园岭仔工业区6栋2楼

专利法律状态

2022-12-27

授权

状态信息

授权
2021-02-23

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G01C21/16；申请日:20201027
2021-01-29

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供了一种多捷联惯导切换方法及系统，读取在定位系统多个捷联惯导系统的运行数据，根据每一个捷联惯导系统的运行数据得到数据精确度最高的捷联惯导系统，将数据精确度最高的捷联惯导系统作为当前无人机的选用系统。当其中一个捷联惯导系统损坏时，可以使用其余的捷联惯导系统中精确度最高捷联惯导系统的数据，不仅可以提升定位系统的精确度，还可以提高定位系统的稳定性。

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