一种无人飞行器实时测速方法及系统

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专利状态

一种无人飞行器实时测速方法及系统

有效

专利申请进度

申请

2016-03-15

申请公布

2016-07-27

授权

2019-03-12

预估到期

2036-03-15

专利基础信息

申请号	CN201610147110.X	申请日	2016-03-15
申请公布号	CN105807083A	申请公布日	2016-07-27
授权公布号	CN105807083B	授权公告日	2019-03-12
分类号	G01P3/38;G01C23/00
分类	测量；测试;
申请人名称	深圳市高巨创新科技开发有限公司
申请人地址	广东省深圳市龙岗区横岗街道横坪公路园岭仔工业区1号1-4层

专利法律状态

2019-03-12

授权

状态信息

授权
2016-08-24

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):G01P 3/38申请日:20160315
2016-07-27

公布

状态信息

公开

摘要

本发明涉及无人飞行器领域，尤其涉及一种无人飞行器实时测速方法及系统。本发明的技术方案采用多种传感器和多个计算模块，实现了无人飞行器速度的实时监测。目前无人飞行器测速方面，精确度较高的是基于GPS数据和飞行器惯导的测速，但是其局限于室外环境，即为能够收到GPS信号的地方。然而本发明采集了无人飞行器的高度、加速度、角加速度等姿态数据，并且结合图像光流算法，计算得到更加精确的实时速度，本发明技术方案的实施不局限在室外，在室内环境同样可以检测到更加精确的实时速度。

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