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专利状态
一种无人机编队飞行的通信方法
有效
专利申请进度
申请
2017-08-24
申请公布
2017-12-22
授权
2020-12-22
预估到期
2037-08-24
专利基础信息
申请号 CN201710733288.7 申请日 2017-08-24
申请公布号 CN107509244A 申请公布日 2017-12-22
授权公布号 CN107509244B 授权公告日 2020-12-22
分类号 H04W56/00
分类 电通信技术;
申请人名称 深圳市高巨创新科技开发有限公司
申请人地址 广东省深圳市龙岗区横岗街道横坪公路园岭仔工业区1号1-4层
专利法律状态
  • 2020-12-22
    授权
    状态信息
    授权
  • 2018-01-19
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):H04W 56/00;专利申请号:2017107332887;申请日:20170824
  • 2017-12-22
    发明专利申请公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明涉及无人机技术领域,尤其涉及一种无人机编队飞行的通信方法,包括以下步骤:遥控器通过长机与僚机建立通讯连接;建立遥控器、长机与僚机之间的下行同步,以及建立僚机、长机与遥控器之间的上行同步;实现上下行同步后,控制遥控器通过长机向僚机发送第一指令信息。本发明实现系统(该系统包括遥控器、长机和僚机)上下行同步后,对僚机进行控制,提高了系统之间通信的稳定性;遥控器通过长机控制僚机前,对系统进行上、下行同步,有效解决了不同僚机在收发信号时存在相互干扰的问题,保证了系统的稳定运行。