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专利状态

无人机最短路径搜索方法

有效

专利申请进度

申请

2016-07-06

申请公布

2016-09-28

授权

2019-01-18

预估到期

2036-07-06

专利基础信息

申请号	CN201610529872.6	申请日	2016-07-06
申请公布号	CN105973239A	申请公布日	2016-09-28
授权公布号	CN105973239B	授权公告日	2019-01-18
分类号	G01C21/20
分类	测量；测试;
申请人名称	深圳市高巨创新科技开发有限公司
申请人地址	广东省深圳市龙岗区横岗街道横坪公路园岭仔工业区1号1-4层

专利法律状态

2019-01-18

授权

状态信息

授权
2016-10-26

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20160706
2016-09-28

公布

状态信息

公开

摘要

本发明提供了一种无人机最短路径搜索方法，包括：S1：获取地图；依据预设方格边长划分所述地图为方格图；S2：通过超声波摄像头获取当前路况信息；S3：依据所述当前路况信息，判断以当前方格为出发点，能够通过的下一方格，并标记所述下一方格；S4：选择所述下一方格中与起始点方格到目的地方格直线连接的方向夹角最小的方格进入；S5：返回执行S2，直到所述方格为目的地方格。能够快速地搜索出到达指定地点的最短路径。

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