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专利状态

硅铁出炉机器人

有效

专利申请进度

申请

2018-03-09

申请公布

2019-11-19

授权

2021-07-06

预估到期

2038-03-09

专利基础信息

申请号	CN201910863280.1	申请日	2018-03-09
申请公布号	CN110468246A	申请公布日	2019-11-19
授权公布号	CN110468246B	授权公告日	2021-07-06
分类号	B25J9/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请人地址	黑龙江省哈尔滨市开发区迎宾路集中区东湖街9号

专利法律状态

2021-07-06

授权

状态信息

授权
2019-12-13

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC（主分类）:C21B 11/00
2019-11-19

公布

状态信息

公布

摘要

硅铁出炉机器人，属于冶金设备领域，该系统包括机器人本体、支撑作业平台、工具架及工位转移装置，支撑作业平台为两个，每个支撑作业平台旁均设有工具架，两个支撑作业平台之间设有工位转移装置，工位转移装置环绕在硅铁炉的出炉口旁，机器人本体设置在支撑作业平台上，且机器人本体可沿工位转移装置行走。该机器人的移动大车包括支撑盘、回转机构和底盘，底盘的上部通过回转机构连接支撑盘，底盘的下部通过连接座与伸缩臂滑动连接。本发明可适应多个出炉口，便于机器人本体转换工位为不同的出炉口进行出炉作业，其中的工具转换机器人可实现升降、俯仰、旋转和水平移动的功能以便于任意操控各工具而满足出炉作业的需求。

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