基于深度学习的无人机控制律参数调节方法及系统

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专利状态

基于深度学习的无人机控制律参数调节方法及系统

有效

专利申请进度

申请

2019-12-06

申请公布

2020-03-13

授权

2023-04-28

预估到期

2039-12-06

专利基础信息

申请号	CN201911242288.2	申请日	2019-12-06
申请公布号	CN110879602A	申请公布日	2020-03-13
授权公布号	CN110879602B	授权公告日	2023-04-28
分类号	G05D1/08;G05D1/10
分类	控制；调节;
申请人名称	安阳全丰航空植保科技股份有限公司
申请人地址	河南省安阳市北关区工业园创业大道中段路北

专利法律状态

2023-04-28

授权

状态信息

授权
2020-03-13

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供了一种基于深度学习的无人机控制律参数调节方法及系统。所述系统包括深度学习训练子系统和深度学习应用子系统。深度学习训练子系统包括无人机数据采集单元和深度学习训练单元。深度学习应用子系统包括深度学习运算单元和PID控制单元，深度学习运算单元包括经深度学习训练单元训练后的深度学习网络模型，深度学习网络模型接收无人机飞行状态参数数据，输出无人机的控制律参数偏移值，并作为PID控制单元的输入。本发明使飞行控制更加稳定、精度更高。本发明可以快速的使无人机飞行控制数据补偿到最优控制律参数特征值，避免无人机在长期服役下因自身局部结构磨损或变形，使无人机的实际飞行姿态偏离控制参数所能达到的姿态。

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