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专利状态
一种可折叠吸盘吊具
有效
专利申请进度
申请
2023-04-07
授权
2023-12-12
预估到期
2033-04-07
专利基础信息
申请号 CN202320749432.7 申请日 2023-04-07
授权公布号 CN220162488U 授权公告日 2023-12-12
分类号 B25J15/06;F16F15/08
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 无锡中鼎集成技术有限公司
申请人地址 江苏省无锡市惠山区洛社镇大槐路5号
专利法律状态
  • 2023-12-12
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型提供一种可折叠吸盘吊具,包括支撑部、夹臂、固定件;支撑部用于连接机械臂,所述支撑部上设置有第一吸盘,所述第一吸盘开口朝下;夹臂转动连接于支撑部,以使得夹臂具有折叠状态和展开状态;固定件设置在支撑部上,用于将夹臂维持在折叠状态;其中,所述夹臂上设置有第二真空吸盘2,以实现第二真空吸盘在夹臂展开状态下抓取物料;本申请最大限度兼容物料与托盘的尺寸不能共用夹具的问题,还可以根据物料的结构合理选择吊具一次抓取的物料数量。