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专利状态
一种双驱动式堆垛机水平驱动机构
有效
专利申请进度
申请
2014-12-03
授权
2015-05-20
预估到期
2024-12-03
专利基础信息
申请号 CN201420753650.9 申请日 2014-12-03
授权公布号 CN204342367U 授权公告日 2015-05-20
分类号 B66F9/075;B66F9/06
分类 卷扬;提升;牵引;
申请人名称 无锡中鼎集成技术有限公司
申请人地址 江苏省无锡市惠山区洛社镇大槐路5号
专利法律状态
  • 2017-06-23
    专利权人的姓名或者名称、地址的变更
    状态信息
    专利权人的姓名或者名称、地址的变更;IPC(主分类):B66F9/075;变更事项:专利权人;变更前:无锡中鼎物流设备有限公司;变更后:无锡中鼎集成技术有限公司;变更事项:地址;变更前:214187 江苏省无锡市惠山区洛社镇盛巷村无锡中鼎物流设备有限公司;变更后:214154 江苏省无锡市惠山区洛社镇大槐路5号
  • 2015-05-20
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型公开了一种双驱动式堆垛机水平驱动机构,其包括轨道和设置于轨道上堆垛机行走机构,其中,所述堆垛机行走机构包括下横梁,所述下横梁的两端均通过连接板有第一、二驱动架,所述第一驱动架上设置有第一驱动轮和第一驱动电机,所述第一驱动电机驱动第一驱动轮行走,所述第二驱动架上设置有第二驱动轮和第二驱动电机,所述第二驱动电机驱动第二驱动轮行走。上述双驱动式堆垛机水平驱动机构采用双驱动形式,这样的驱动集中了所有设备的重量于驱动轮上,在控制上采用同步技术,这样增大了摩擦力,使加速度可以提高一倍以上而轮子不打滑。另外单驱动功率平分在两台电机上,提高驱动摩擦力、使启动加速度、制动力矩提高。