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专利状态
一种自动机器人上盖机
有效
专利申请进度
申请
2021-01-30
申请公布
2021-05-11
授权
2022-09-02
预估到期
2041-01-30
专利基础信息
申请号 CN202110131682.X 申请日 2021-01-30
申请公布号 CN112777539A 申请公布日 2021-05-11
授权公布号 CN112777539B 授权公告日 2022-09-02
分类号 B67B3/06;B65G61/00;B65G59/04
分类 开启或封闭瓶子、罐或类似的容器;液体的贮运;
申请人名称 安丘市鼎正机械设备有限公司
申请人地址 山东省潍坊市安丘市汶水北路149号
专利法律状态
  • 2022-09-02
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-05-11
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种自动机器人上盖机,所述链道上设有定箱及退箱装置,通过定箱及退箱装置将盖垛箱定位在瓶盖及隔板抓取位置上;所述搬运机器人的摆臂上设有抓盖及退隔板装置;通过抓盖及退隔板装置同时抓取整层瓶盖及该层瓶盖上的隔板,并完成退隔板动作;通过搬运机器人带动抓盖及退隔板装置实现瓶盖、隔板的抓取和释放;还包括上盖装置,通过上盖装置将瓶盖按列吹送进行上盖;本发明可以有效避免瓶盖与设备的摩擦,保护瓶盖不受损害,保证了产品外观质量;可以避免瓶盖磨损以及摩擦静电吸附灰尘带来的产品污染,提高了产品质量;可以实现规则形状的瓶盖的理盖上盖,也可以适应异形瓶盖的理盖上盖,提高了设备适用性。