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专利状态
一种全自动机器人卸盒机
有效
专利申请进度
申请
2022-05-31
申请公布
2022-08-16
授权
2024-02-06
预估到期
2042-05-31
专利基础信息
申请号 CN202210610941.1 申请日 2022-05-31
申请公布号 CN114906612A 申请公布日 2022-08-16
授权公布号 CN114906612B 授权公告日 2024-02-06
分类号 B65G47/91;B65G59/04;B65G47/24;B65G47/82;B65G47/22;B65G47/06;B65G37/00
分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称 安丘市鼎正机械设备有限公司
申请人地址 山东省潍坊市安丘市新安街道汶水北路149号
专利法律状态
  • 2024-02-06
    授权
    状态信息
    授权
  • 2022-09-02
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B65G47/91;申请日:20220531
  • 2022-08-16
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种全自动机器人卸盒机,属于卸垛技术领域,包括呈U形依次衔接的输垛链道、连接链道、输托盘隔板链道;输垛链道靠近末端处设卸垛工位;输垛链道末端设有机器人本体,机器人本体机头上设有吸盘装置;输垛链道的末端侧部设有分盒机构,分盒机构包括输盒链道和设在输盒链道输出端的出盒链道,出盒链道与输盒链道的输送方向相垂直;输盒链道靠近末端两侧设有推盒机构,推盒机构推动输盒链道上靠近末端的第二排盒子,将第一排盒子整体顶出至出盒链道上;本发明可以实现自动卸盒、自动分盒、自动收集隔板和托盘,保证生产的连续性;自动化程度高,效率高,劳动强度低且生产安全性高;且卸盒速度快;分盒迅速,优化了生产线。