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专利状态

一种两轴机械臂装置

有效

专利申请进度

申请

2021-06-28

授权

2022-01-04

预估到期

2031-06-28

专利基础信息

申请号	CN202121441562.1	申请日	2021-06-28
授权公布号	CN215395309U	授权公告日	2022-01-04
分类号	B25J18/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	安丘市鼎正机械设备有限公司
申请人地址	山东省潍坊市安丘市新安街道汶水北路149号

专利法律状态

2022-01-04

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种两轴机械臂装置，包括大臂，所述大臂可旋转且与机械臂安装座连接，所述大臂的上端与提升主梁铰接，所述大臂的下端与小臂通过铰接轴铰接，所述提升主梁另一端与提升副梁铰接，所述提升副梁另一端与小臂的中部铰接；所述小臂远离大臂的一端铰接有夹具安装座；本实用新型具有结构简单，操作简便，成本低的优点，可以实现简单的物品搬运动作，同时还具有作业速度快、效率高，节省劳动力以及搬用重物等优点。

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