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专利状态

一种防撞瓶智能卸垛机

有效

专利申请进度

申请

2019-04-24

申请公布

2019-05-31

授权

2020-02-11

预估到期

2039-04-24

专利基础信息

申请号	CN201910331115.1	申请日	2019-04-24
申请公布号	CN109823855A	申请公布日	2019-05-31
授权公布号	CN109823855B	授权公告日	2020-02-11
分类号	B65G61/00
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	安丘市鼎正机械设备有限公司
申请人地址	山东省潍坊市汶水北路149号

专利法律状态

2023-10-17

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的生效；IPC(主分类):B65G 61/00；专利号:ZL2019103311151；登记号:Y2023980058320；登记生效日:20230922；出质人:安丘市鼎正机械设备有限公司；质权人:交通银行股份有限公司潍坊分行；发明名称:一种防撞瓶智能卸垛机；申请日:20190424；授权公告日:20200211
2020-02-11

授权

状态信息

授权
2019-06-25

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B65G61/00；申请日:20190424
2019-05-31

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种防撞瓶智能卸垛机包括抓瓶机构、定垛装置和隔板抓取机构；通过定垛装置将待卸层瓶子定位到准确的抓取位置；通过隔板抓取机构将待卸层瓶子上部的隔板取走，通过抓瓶机构将待卸层瓶子整层取走；定垛装置包括定垛框架；定垛框架与多个气动抓手的中心轴线相同；定垛框架能够向内收缩或者向外扩张；本发明可以实现将带有瓶托的空瓶整层卸垛，并且可以将待卸层瓶子定位到准确的抓取位置，提高了抓瓶效率，同时可以防止带有瓶托的隔板随空瓶一起被提起；还可以自动收集隔板和托盘，提高设备的自动化程度，降低劳动强度，提高了生产效率并且降低了企业生产成本，减小安全隐患，保证安全生产。

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