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专利状态
一种激光焊接定子端部扁线的视觉定位引导和标定方法
有效
专利申请进度
申请
2020-12-10
申请公布
2021-04-16
授权
2023-05-26
预估到期
2040-12-10
专利基础信息
申请号 CN202011457760.7 申请日 2020-12-10
申请公布号 CN112658470A 申请公布日 2021-04-16
授权公布号 CN112658470B 授权公告日 2023-05-26
分类号 B23K26/03;B23K26/21;B23K26/70;G06T7/80
分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称 安徽巨一科技股份有限公司
申请人地址 安徽省合肥市包河区繁华大道5821号
专利法律状态
  • 2023-05-26
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-04-16
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种激光焊接定子端部扁线的视觉定位引导和标定方法,该标定方法包括:使两个相机移动并且在两个工作位置进行拍照,以使相机能够拍摄完整个定子视野;用一块平整的可以覆盖相机拍照两次视野的金属板固定在视野正下方,先用棋盘格校正板校正;然后将金属板分为四个区域,通过激光焊接系统在金属板四个区域上分别雕刻九个直径相等的圆,并记录每个区域内每个圆的圆心坐标;计算每个圆的像素坐标,通过视觉九点标定算法得到每个区域相机坐标系和激光器坐标系的坐标转换关系;以及将四个区域的坐标转换关系输出。本发明采用视觉定位,焊点的坐标点直接发送给激光焊接系统,定位简单、准确,在品种更换时自动切换视觉定位程序,操作便捷。