一种表面粗糙薄片类零件自动上料及抓取装置

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专利状态

一种表面粗糙薄片类零件自动上料及抓取装置

有效

专利申请进度

申请

2017-10-26

申请公布

2018-03-16

授权

2021-07-13

预估到期

2037-10-26

专利基础信息

申请号	CN201711011137.7	申请日	2017-10-26
申请公布号	CN107803833A	申请公布日	2018-03-16
授权公布号	CN107803833B	授权公告日	2021-07-13
分类号	B25J9/16;B25J9/02;B25J15/06
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	安徽巨一科技股份有限公司
申请人地址	安徽省合肥市包河区繁华大道5821号

专利法律状态

2021-07-13

授权

状态信息

授权
2020-07-10

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):B25J9/16；专利申请号:2017110111377；变更事项:申请人；变更前:安徽巨一自动化装备有限公司；变更后:安徽巨一科技股份有限公司；变更事项:地址；变更前:230051 安徽省合肥市包河区包河工业园江淮重工基地；变更后:230051 安徽省合肥市包河区繁华大道5821号
2018-04-10

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B25J9/16；专利申请号:2017110111377；申请日:20171026
2018-03-16

发明专利申请公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种表面粗糙薄片类零件自动上料及抓取装置，涉及上料抓取装置技术领域，包括用于抓取表面粗糙薄片类零件的抓取机构及带动抓取机构移动的机械手、用于储存表面粗糙薄片类零件的各料桶机构、用于连接并带动各料桶机构转动的旋转台机构和用于步进推进表面粗糙薄片类零件的步进机构。本发明集表面粗糙薄片类零件自动步进上料和抓取与一体，通过多组该装置的组合工作，即可实现双离合器摩擦片和钢片的交替叠放工作，节省节拍，工作效率高；通过机械手和摆动驱动器实现XY方向移动和Z方向转动，三自由度调整抓取机构的位置，定位精度高，可实现对表面粗糙薄片类零件进行吸附抓取和搬运，抓取牢稳、可靠。

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