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专利状态
一种机器人抓具
有效
专利申请进度
申请
2022-04-11
授权
2023-01-03
预估到期
2032-04-11
专利基础信息
申请号
CN202220828604.5
申请日
2022-04-11
授权公布号
CN218195227U
授权公告日
2023-01-03
分类号
B25J15/00;B25J15/02
分类
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称
安徽巨一科技股份有限公司
申请人地址
安徽省合肥市包河区繁华大道5821号
专利法律状态
2023-01-03
授权
状态信息
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人抓具,属于自动生产线设备技术领域,包括支撑架,以及纵向滑动机构包括两组纵向相对设置的第一滑轨,每组第一滑轨上滑动连接着第一滑块以及与第一滑块固定连接的第一滑动板,每组第一滑动板下固定着一个纵向卡爪;横向滑动机构包括两组横向相对设置的第二滑轨,每组第二滑轨上滑动连接着第二滑块以及与第二滑块固定连接的第二滑动板,每组第二滑动板下固定着横向卡爪;驱动组件,包括纵向驱动气缸和横向驱动气缸,纵向驱动气缸驱动两个纵向卡爪相向运动,抓取电池模组的两个短边;横向驱动气缸驱动两个横向卡爪相向运动,抓取电池模组的长边。本实用新型能够高质量、高效率,高精度将电池模组放入电池包里。
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