消除电机驱动车辆低速抖动的控制系统

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专利状态

消除电机驱动车辆低速抖动的控制系统

有效

专利申请进度

申请

2012-12-21

申请公布

2014-06-25

授权

2017-04-19

预估到期

2032-12-21

专利基础信息

申请号	CN201210561297.X	申请日	2012-12-21
申请公布号	CN103879303A	申请公布日	2014-06-25
授权公布号	CN103879303B	授权公告日	2017-04-19
分类号	B60L15/00;B60L15/20
分类	一般车辆;
申请人名称	上海大郡动力控制技术有限公司
申请人地址	上海市闵行区浦江镇新骏环路188号1号楼

专利法律状态

2017-06-30

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):B60L15/00；变更事项:发明人；变更前:李鑫张玉柱徐性怡；变更后:雷小军杜朝辉徐性怡
2017-04-19

授权

状态信息

授权
2015-12-02

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B60L15/00；申请日:20121221
2014-06-25

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种消除电机驱动车辆低速抖动的控制系统，即本系统包括整车控制器、电机控制器、电机、油门踏板和刹车踏板，油门踏板和刹车踏板信号输入整车控制器，整车控制器根据油门踏板和刹车踏板信号对电机控制器发送扭矩输出信号，电机控制器控制电机输出扭矩驱动车辆，本系统还包括抖动力矩抑制模块，抖动力矩抑制模块采集电机转速信号、车辆速度信号并根据整车控制器发送的扭矩输出信号，经计算后输出抑制抖动力矩信号至电机控制器，电机控制器根据叠加的扭矩输出信号和抑制抖动力矩信号控制电机运行。本控制系统从电机控制的角度来降低车辆低速行驶过程中的抖动，克服了传统消除抖动方法的缺陷，有效提高了整车的乘坐舒适性。

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