快速求解永磁同步电机转子初始角位置的方法

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专利状态

快速求解永磁同步电机转子初始角位置的方法

有效

专利申请进度

申请

2013-12-23

申请公布

2014-07-23

授权

2018-07-13

预估到期

2033-12-23

专利基础信息

申请号	CN201310712852.9	申请日	2013-12-23
申请公布号	CN103944474A	申请公布日	2014-07-23
授权公布号	CN103944474B	授权公告日	2018-07-13
分类号	H02P21/18
分类	发电、变电或配电;
申请人名称	上海大郡动力控制技术有限公司
申请人地址	上海市闵行区浦江镇新骏环路188号1号楼

专利法律状态

2018-07-13

授权

状态信息

授权
2016-12-07

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):H02P 21/14申请日:20131223
2014-07-23

公布

状态信息

公开

摘要

本发明公开了一种快速求解永磁同步电机转子初始角位置的方法，即本方法中电机由电机控制器通过逆变器驱动，通过位置或转速传感器构成电机与电机控制器之间的电流闭环控制，并至少检测2个相电流；算法初始化，假定转子初始位置；通过施加直轴电流，判断转子旋转方向，并记录电机前后两次的状态信息；以前后两次电机转向信息作为判断依据，设置新的搜索步长，并假定新的转子初始位置；通过施加小幅值的交轴电流，确定转子初始角位置，为避免假定的转子初始位置被校准到反相180度的位置上，添加防错措施。本方法无需借助额外硬件电路、检测设备或依赖精确的电机模型，可快速求解永磁同步电机转子的初始角位置，提高检测精度，保证电机精确控制。

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