一种糊盒机机器人智能收料的抓取装置

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专利状态

一种糊盒机机器人智能收料的抓取装置

有效

专利申请进度

申请

2020-12-28

授权

2021-11-05

预估到期

2030-12-28

专利基础信息

申请号	CN202023234841.9	申请日	2020-12-28
授权公布号	CN214610193U	授权公告日	2021-11-05
分类号	B65G47/90
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	深圳市东京文洪印刷机械有限公司
申请人地址	广东省深圳市龙华新区观澜库坑社区村委大楼对面

专利法律状态

2021-11-05

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开一种糊盒机机器人智能收料的抓取装置，包括夹具座、与夹具座连接的四轴机器人、与夹具座一端连接的产品分离机构、置于产品分离机构侧面的压紧机构、以及置于夹具座底部的夹紧机构。本实用新型该抓取装置结构简单、维护方便、解决了抓取装置更换难的问题、生产成本低、利用价值高；该装置可以满足抓取厚度柔性可调，实现对不同产品尺寸和数量的柔性生产；能替代人工手动抓取的工作，同时能消除抓取装置抓取时相邻纸盒带起等问题；整体装置在抓取时具备快、稳、准的原则，满足现有客户的需求。

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