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专利状态
一种全自动机械手上料机机构
有效
专利申请进度
申请
2022-05-16
授权
2022-11-01
预估到期
2032-05-16
专利基础信息
申请号
CN202221176569.X
申请日
2022-05-16
授权公布号
CN217702407U
授权公告日
2022-11-01
分类号
B23Q3/06
分类
机床;不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称
深圳市东京文洪印刷机械有限公司
申请人地址
广东省深圳市龙华新区观澜库坑社区村委大楼对面
专利法律状态
2022-11-01
授权
状态信息
授权
摘要
本实用新型涉及一种全自动机械手上料机机构,包括多轴机械手,和设于多轴机械手自由端上的夹具模组;夹具模组包括与多轴机械手固定的基板、分别设置在基板两相对侧的第一夹板和第二夹板、驱动第一夹板升降的升降单元,以及驱动升降单元和第一夹板远离或靠近第二夹板运动的横移单元;横移单元设于基板的上表面上,横移单元的活动端上设有固定座,固定座背离第二夹板件的一端设有固定升降单元的台阶;基板的下表面上设有吸取物料的真空吸料组件,基板的上表面上对应真空吸料组件设有接管;工作时候,通过横移单元可快速实现第一夹板和第二夹板之间的间距调整,可适应不同尺寸大小的货物,大大提升了产线的生产适应性。
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