一种入炉抓取热处理工件的机器人

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专利状态

一种入炉抓取热处理工件的机器人

有效

专利申请进度

申请

2019-11-29

授权

2020-11-06

预估到期

2029-11-29

专利基础信息

申请号	CN201922107681.2	申请日	2019-11-29
授权公布号	CN211867799U	授权公告日	2020-11-06
分类号	B25J5/02
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	中国机械设备工程股份有限公司
申请人地址	北京市西城区广安门外大街178号

专利法律状态

2020-11-06

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种入炉抓取热处理工件的机器人，包括XYZ三维直角坐标位移本体、抓取机构、电控系统，所述XYZ三维直角坐标位移本体包括：行走机构，固定设置于所述机器人底部，用于实现机器人X向行走；升降机构，固定设置于行走机构上，用于提供Z向升降位移；横移机构，固定设置于所述升降机构的活动部上，用于提供Y向伸缩位移；所述抓取机构固定设置于横移机构的活动部上；所述电控系统固定设置于行走机构上且远离抓取机构，用于控制行走机构、升降机构、横移机构、抓取机构按设定参数动作，驱使所述抓取机构到达相应的空间位置进行工件抓放。本实用新型的机器人取放工件方便、可适用不同类型的加热炉、定位精度高、具有良好的市场应用前景。

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