桁架机器人调节底座及桁架机器人

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专利状态

桁架机器人调节底座及桁架机器人

有效

专利申请进度

申请

2019-05-24

授权

2020-06-30

预估到期

2029-05-24

专利基础信息

申请号	CN201920758172.3	申请日	2019-05-24
授权公布号	CN210879747U	授权公告日	2020-06-30
分类号	B25J19/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	中国机械设备工程股份有限公司
申请人地址	北京市西城区广安门外大街178号

专利法律状态

2020-08-07

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):B25J 19/00；专利号:ZL2019207581723；登记生效日:20200721；变更事项:专利权人；变更前权利人:中机国际工程设计研究院有限责任公司；变更后权利人:中国机械设备工程股份有限公司；变更事项:地址；变更前权利人:410007 湖南省长沙市雨花区韶山中路18号；变更后权利人:100055 北京市西城区广安门外大街178号；变更事项:共同专利权人；变更前权利人:；变更后权利人:中机国际工程设计研究院有限责任公司
2020-06-30

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种桁架机器人调节底座和一种桁架机器人，包括支撑座、球头螺栓和紧固螺栓，支撑座的上表面凹设有半球头状的容纳内腔，球头螺栓包括球头端和螺纹端，球头端可拆卸地设于容纳内腔内，螺纹端的外表面设有外螺纹，螺纹端与待安装的机械装置的安装底板通过螺纹连接，通过转动球头螺栓以调节安装底板的安装高度，球头螺栓的中轴上开设有上下贯通的通孔，支撑座的容纳内腔内开设有与球头螺栓的通孔相匹配的内螺纹孔，内螺纹孔沿竖向布设，紧固螺栓的螺纹段穿过通孔并与内螺纹孔螺纹固定连接，以将球头螺栓固定在支撑座上。本实用新型的技术方案，在安装机械装置时，安装简单便捷，精准调节桁架机器人的安装高度，安装精度高。

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