机器人码垛机用的轮胎定位辅助装置

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专利状态

机器人码垛机用的轮胎定位辅助装置

有效

专利申请进度

申请

2017-12-21

申请公布

2018-06-15

授权

2019-11-08

预估到期

2037-12-21

专利基础信息

申请号	CN201711399458.9	申请日	2017-12-21
申请公布号	CN108163557A	申请公布日	2018-06-15
授权公布号	CN108163557B	授权公告日	2019-11-08
分类号	B65G61/00;B25J9/16;B25J19/02
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	重庆长安民生物流股份有限公司
申请人地址	重庆市渝北区鸳鸯镇凉井村

专利法律状态

2019-11-08

授权

状态信息

授权
2018-07-13

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):B65G61/00
2018-06-15

公布

状态信息

公开

摘要

本发明公开了一种机器人码垛机用的轮胎定位辅助装置，设于轮胎输送装置的输出端，包括架体、设于所述架体上远离所述轮胎输送装置的一端的第一定位检测机构、设于架体上的输送部、设于所述架体上且用于对轮胎进行导向的导向机构、设于架体一侧靠近所述第一定位检测机构的位置处的第二定位检测机构、用于将输送部上相应于第一定位检测机构位置处的轮胎移至第二定位检测机构的位置处的轮胎移至第二定位检测机构的位置处的轮胎移栽机构、轮胎高度传感器以及一主控装置，所述第一定位检测机构、第二定位检测机构、移栽机构以及轮胎高度传感器均与所述主控装置电连接；所述轮胎移栽机构固定于所述码垛定位辅助装置的架体上。

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