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专利状态

轮胎码垛机器人抓手

有效

专利申请进度

申请

2018-05-07

授权

2019-03-26

预估到期

2028-05-07

专利基础信息

申请号	CN201820675171.8	申请日	2018-05-07
授权公布号	CN208645353U	授权公告日	2019-03-26
分类号	B25J15/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	重庆长安民生物流股份有限公司
申请人地址	重庆市渝北区鸳鸯镇凉井村

专利法律状态

2019-03-26

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种轮胎码垛机器人抓手，通过一连接机构与码垛机器人的机械臂连接，包括一设于所述连接机构下端的安装结构、设于所述安装结构上的位于同一水平面且相对设置的两驱动结构以及第一夹爪及第二夹爪，所述两驱动结构的相反的一端与所述第一夹爪及第二夹爪分别相连以驱动所述第一夹爪及第二夹爪向相对的方向夹紧轮胎或向相反的方向松开轮胎。上述轮胎码垛机器人抓手的结构简单且能够有效实现轮胎的拾放。

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