锻压高效重载作业机器人上连杆顺联式提升机构

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专利状态

锻压高效重载作业机器人上连杆顺联式提升机构

失效

专利申请进度

申请

2015-05-31

授权

2015-11-18

预估到期

2025-05-31

专利基础信息

申请号	CN201520361117.2	申请日	2015-05-31
授权公布号	CN204770427U	授权公告日	2015-11-18
分类号	B21J13/10
分类	基本上无切削的金属机械加工；金属冲压;
申请人名称	江苏一重数控机床有限公司
申请人地址	江苏省扬州市江都区城北工业园

专利法律状态

2023-06-09

专利权的终止

状态信息

未缴年费专利权终止；IPC(主分类):B21J13/10；申请日:20150531；授权公告日:20151118
2015-11-18

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种锻压高效重载作业机器人上连杆顺联式提升机构。包括设置在机体上的前提升缸和后提升缸；所述前提升缸上端通过铰接点铰接在前上板上，后提升缸上端通过铰接点铰接在后上板上；所述前上板、后上板两者通过可转动的拉杆连接。本实用新型前后提升机构的设计上采用了同向布置，使锻造操作机在提升时由四个提升缸同时驱动，并且其方向一直保持水平。这种方式使得操作机钳杆的左右移动和摆动与钳杆的提升、俯仰以及锻件进给方向的缓冲的六维运动相互解耦。

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