智能数控大型钢管焊缝机器人

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专利状态

智能数控大型钢管焊缝机器人

有效

专利申请进度

申请

2020-11-08

授权

2021-10-08

预估到期

2030-11-08

专利基础信息

申请号	CN202022554234.4	申请日	2020-11-08
授权公布号	CN214350453U	授权公告日	2021-10-08
分类号	B23K37/02
分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称	江苏一重数控机床有限公司
申请人地址	江苏省扬州市江都区城北工业园

专利法律状态

2021-10-08

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种智能数控大型钢管焊缝机器人。包括立柱（1）和设置在立柱（1）上的横臂（2），所述立柱（1）由两平行设置的导轨组成，所述立柱上（1）上设置有沿所述立柱（1）上下升降运动的升降框（3），所述横臂（2）设置在所述升降框（3）上并通过驱动机构实现所述横臂（2）的水平运动；所述升降框（3）在升降机构的作用下实现上下升降，所述升降机构包括升降电机（4），以及由所述升降电机（4）并通过减速机（5）驱动的升降链条（6）。本实用新型提供一种结构合理，焊接范围广的智能数控大型钢管焊缝机器人。

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