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专利状态

一种智能上下料机器人

有效

专利申请进度

申请

2022-12-07

授权

2023-09-01

预估到期

2032-12-07

专利基础信息

申请号	CN202223283043.4	申请日	2022-12-07
授权公布号	CN219616703U	授权公告日	2023-09-01
分类号	B23B15/00
分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称	江苏一重数控机床有限公司
申请人地址	江苏省扬州市江都区城北工业园

专利法律状态

2023-09-01

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种智能上下料机器人。所述的机器人包括左右固定支撑桁架、纵向移动框架、横向移动框架、垂直升降机构、吊臂、电永磁吸盘和PLC控制器；所述的纵向移动框架与左右固定支撑桁架相联接，所述的左右固定支撑桁架上设有多组行走滚轮，所述的纵向移动框架可在左右固定支撑桁架上做纵向水平移动；所述的横向移动框架上设有多组行走滚轮，所述的横向移动框架可在纵向移动框架上做横向水平移动；所述的垂直升降机构上端固定连接在横向移动框架上，下端固定连接吊臂，所述的吊臂下部设置有多个电永磁吸盘。本实用新型具有良好的系统刚性及高精度、高寿命、高可靠性，定位精度高，运行平稳，能源消耗低，能够满足企业高效生产的需求。

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