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专利状态

一种搬运机器人

有效

专利申请进度

申请

2015-05-22

授权

2015-12-16

预估到期

2025-05-22

专利基础信息

申请号	CN201520339076.7	申请日	2015-05-22
授权公布号	CN204876713U	授权公告日	2015-12-16
分类号	E04H6/18
分类	建筑物;
申请人名称	深圳怡丰自动化科技有限公司
申请人地址	广东省深圳市龙岗区龙岗街道龙西社区高新技术园怡丰工业区B区

专利法律状态

2018-05-11

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):E04H6/18；登记生效日:20180420；变更事项:专利权人；变更前:深圳怡丰机器人科技有限公司；变更后:深圳怡丰自动化科技有限公司；变更事项:地址；变更前:518116 广东省深圳市龙岗区龙岗街道五联一路9号高新技术产业园怡丰工业区D区；变更后:518116 广东省深圳市龙岗区龙岗街道龙西社区高新技术园怡丰工业区B区
2016-08-17

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):E04H6/18；登记生效日:20160729；变更事项:专利权人；变更前:深圳怡丰自动化科技有限公司；变更后:深圳怡丰机器人科技有限公司；变更事项:地址；变更前:518116 广东省深圳市龙岗区龙岗街道龙西社区高新技术园怡丰工业区B区；变更后:518116 广东省深圳市龙岗区龙岗街道五联一路9号高新技术产业园怡丰工业区D区
2015-12-16

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提供一种搬运机器人，该机器人包括设置在长方形机架上的驱动机构、电池组、导航模块、控制模块、电源管理模块、安全检测模块和顶升机构，其改进之处在于，顶升机构对称设置在机架纵向两端并且为其横向上设置的X形，顶升机构包括交叉设置的定支架和动支架，交叉处设置铰链；定支架和动支架之间设置电液推杆；顶升机构顶部设有水平顶升板。与现有技术比，本实用新型提供的搬运机器人，安全性能高、智能化程度高，可以快速、高效、连续、平稳的运行。

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