一种载车板码垛机及使用该载车板码垛机的智能立体车库

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专利状态

一种载车板码垛机及使用该载车板码垛机的智能立体车库

有效

专利申请进度

申请

2015-02-05

申请公布

2016-10-05

授权

2018-09-25

预估到期

2035-02-05

专利基础信息

申请号	CN201510064855.5	申请日	2015-02-05
申请公布号	CN105986690A	申请公布日	2016-10-05
授权公布号	CN105986690B	授权公告日	2018-09-25
分类号	E04H6/18;E04H6/42
分类	建筑物;
申请人名称	深圳怡丰自动化科技有限公司
申请人地址	广东省深圳市龙岗区龙岗龙西村高新技术产业园怡丰工业B区

专利法律状态

2021-07-09

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的注销IPC（主分类）:E04H6/18授权公告日:20180925登记号:Y2019440020031出质人:深圳怡丰自动化科技有限公司质权人:深圳市高新投小额贷款有限公司解除日:20210623
2019-12-24

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的生效IPC（主分类）:E04H 6/18登记号:Y2019440020031登记生效日:20191128出质人:深圳怡丰自动化科技有限公司质权人:深圳市高新投小额贷款有限公司发明名称:一种载车板码垛机及使用该载车板码垛机的智能立体车库授权公告日:20180925
2019-12-24

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的生效IPC(主分类):E04H 6/18登记号:Y2019440020031登记生效日:20191128出质人:深圳怡丰自动化科技有限公司质权人:深圳市高新投小额贷款有限公司发明名称:一种载车板码垛机及使用该载车板码垛机的智能立体车库授权公告日:20180925
2018-09-25

授权

状态信息

授权
2018-09-25

授权

状态信息

授权
2016-11-09

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC（主分类）:E04H 6/18申请日:20150205
2016-11-09

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):E04H 6/18申请日:20150205
2016-10-05

公布

状态信息

公布
2016-10-05

公布

状态信息

公布

摘要

一种载车板码垛机及使用该载车板码垛机的智能立体车库，包括相对设置的两个支架、设在支架上的升降机构以及由所述升降机构驱动的升降架，所述升降架上设有提升锁钩，所述提升锁钩通过转轴可转动的安装在所述升降架上，所述升降架上设有伸缩机构，所述提升锁钩的一端与伸缩机构连接驱动所述提升锁钩的另一端摆动。按照本发明提供的载车板码垛机与现有技术相比具有如下优点：本发明结构简单、部件少，装配方便；两个支架上的提升锁钩配合可将位于载车板码垛机上的载车板抬起或放下码垛，使用方便，用于智能立体车库时和搬运机器人协同动作可实现连续存车、连续取车，存取车速度快，效率高。

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