自动导引式搬运装置的驱动机构

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专利状态

自动导引式搬运装置的驱动机构

有效

专利申请进度

申请

2016-05-12

申请公布

2016-08-17

授权

2018-09-18

预估到期

2036-05-12

专利基础信息

申请号	CN201610319142.3	申请日	2016-05-12
申请公布号	CN105857116A	申请公布日	2016-08-17
授权公布号	CN105857116B	授权公告日	2018-09-18
分类号	B62D11/04
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	深圳怡丰自动化科技有限公司
申请人地址	广东省深圳市龙岗区龙岗街道五联一路9号高新技术产业园怡丰工业区D区

专利法律状态

2018-09-18

发明专利权授予

状态信息

授权
2018-08-24

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利申请权的转移；IPC(主分类):B62D 11/04；专利申请号:2016103191423；登记生效日:20180807；变更事项:申请人；变更前权利人:吴昊；变更后权利人:深圳怡丰机器人科技有限公司；变更事项:地址；变更前权利人:518000 广东省深圳市龙岗区龙岗街道龙西社区高新技术园怡丰工业园区B区；变更后权利人:518116 广东省深圳市龙岗区龙岗街道五联一路9号高新技术产业园怡丰工业区D区；变更事项:申请人；变更前权利人:；变更后权利人:深圳怡丰自动化科技有限公司
2016-09-14

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B60L 15/32；申请日:20160512
2016-08-17

发明专利申请公布

状态信息

公布

摘要

本申请公开了一种自动导引式搬运装置的驱动机构，其包括两个平行设置的驱动轮，每个驱动轮由独立的动力件进行驱动实现独立的正转或反转，每个驱动机构的两个驱动轮以可整体转动的方式安装在车架上，其转动中心线垂直于两个驱动轮中心连线。当两个驱动轮同向转动时，驱动机构前进；当两个驱动轮方向转动时，驱动机构原地转圈。当将该驱动机构安装到搬运装置后，在控制系统的控制下，该搬运装置的驱动机构可转动到任一方向，即可向任一方向自由移动。

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