一种车库出入库系统及方法

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专利状态

一种车库出入库系统及方法

有效

专利申请进度

申请

2017-03-02

申请公布

2017-06-13

授权

2023-05-02

预估到期

2037-03-02

专利基础信息

申请号	CN201710120665.X	申请日	2017-03-02
申请公布号	CN106836901A	申请公布日	2017-06-13
授权公布号	CN106836901B	授权公告日	2023-05-02
分类号	E04H6/18;E04H6/42
分类	建筑物;
申请人名称	深圳怡丰自动化科技有限公司
申请人地址	广东省深圳市龙岗区龙岗街道龙西社区高新技术园怡丰工业园区B区

专利法律状态

2023-05-02

授权

状态信息

授权
2017-06-13

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种车库出入库系统及方法，车库出入库系统包括摞扳机、翻转机和联动控制器，摞扳机和翻转机并排安装在车库出入口处的凹槽内。由于设有摞扳机为通过升降驱动装置代替现有剪刀差升降装置节约了驱动力，支撑架上设有两个伸缩轴，升降驱动装置可先后将两个车抬板抬升放置到两个伸缩轴上，从而升降驱动装置每次只需抬升一个车抬板即可，升降驱动装置的能耗低，同时也提高了效率；翻转机采用翻转板翻转的方式实现汽车和AGV行走，同样节约了驱动力；并且本系统的摞扳机和翻转机通过联动控制器控制，摞扳机和翻转机的协调效率高。上位调度系统控制整个系统的运作，控制AGV与摞扳机和翻转机协调配合工作，进一步提高了出入库效率。

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