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专利状态
一种舵轮及其控制方法
有效
专利申请进度
申请
2020-07-03
申请公布
2020-10-30
授权
2023-09-01
预估到期
2040-07-03
专利基础信息
申请号
CN202010634987.8
申请日
2020-07-03
申请公布号
CN111845919A
申请公布日
2020-10-30
授权公布号
CN111845919B
授权公告日
2023-09-01
分类号
B62D5/04;B62D63/04;B60K7/00
分类
无轨陆用车辆;
申请人名称
深圳怡丰自动化科技有限公司
申请人地址
广东省深圳市龙岗区龙岗街道龙西社区高新技术园怡丰工业区B区
专利法律状态
2023-09-01
授权
状态信息
授权
2020-10-30
公布
状态信息
公布
摘要
本申请公开了一种舵轮及其控制方法,所述舵轮包括驱动组件和承载组件,驱动组件包括转向驱动组件。其中,转向驱动组件包括环形的齿轮盘和设置其上的环形凸台,承载组件包括平层板和支架板,平层板固定设置在凸台上,支架板固定设置在平层板上,以使驱动组件能够通过承载组件带动舵轮的载体运动。转向驱动组件还包括主动齿轮、第一从动齿轮和第一传感器。主动齿轮和第一从动齿轮分别与齿轮盘咬合,第一传感器用于检测第一从动齿轮的转齿信息,以获知齿轮盘的转动角度并与预定转向角度进行对比,从而通过对比结果对转向驱动组件的转动角度进行调整。可见,本申请提供的舵轮能够对转向角度进行调整,从而确保多个舵轮同时转向时的转向角度一致。
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