一种轮胎夹持臂自锁装置及搬运器

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专利状态

一种轮胎夹持臂自锁装置及搬运器

有效

专利申请进度

申请

2018-06-13

申请公布

2018-10-16

授权

2024-02-20

预估到期

2038-06-13

专利基础信息

申请号	CN201810609602.5	申请日	2018-06-13
申请公布号	CN108661388A	申请公布日	2018-10-16
授权公布号	CN108661388B	授权公告日	2024-02-20
分类号	E04H6/36
分类	建筑物;
申请人名称	深圳怡丰自动化科技有限公司
申请人地址	广东省深圳市龙岗区龙岗街道龙西社区高新技术园怡丰工业区B区

专利法律状态

2024-02-20

授权

状态信息

授权
2018-11-09

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):E04H6/36；申请日:20180613
2018-10-16

公布

状态信息

公布

摘要

本申请公开了一种轮胎夹持臂自锁装置及搬运器。其中，轮胎夹持臂自锁装置包括夹持装置主体、夹持臂以及驱动臂，夹持臂的一端与夹持装置主体铰接，驱动臂的第一端与夹持装置主体铰接，驱动臂的第二端与夹持臂的中部铰接，驱动臂转动以驱动夹持臂沿在第一平面内沿第一方向转动至第一姿态以夹持轮胎，驱动臂的第二端在第一姿态下抵顶夹持臂的中部以使夹持臂保持在第一姿态；驱动臂在第一平面内转动以驱动夹持臂在第一平面内沿第二方向转动至第二姿态以松开轮胎。本申请通过驱动臂的旋转驱动夹持臂的转动，进而夹持或松开轮胎，并在夹持臂夹持轮胎时对夹持臂起锁定作用，能够提高夹持臂夹持轮胎的稳定性，保护夹持臂和驱动装置。

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