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专利状态

一种工件输送机械手

有效

专利申请进度

申请

2019-11-05

授权

2020-11-24

预估到期

2029-11-05

专利基础信息

申请号	CN201921886614.9	申请日	2019-11-05
授权公布号	CN211992990U	授权公告日	2020-11-24
分类号	B25J9/12
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	江苏亚威机床股份有限公司
申请人地址	江苏省扬州市江都区黄海南路仙城工业园

专利法律状态

2020-11-24

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种工件输送机械手。包括终端设置的端拾器（15），设置有驱动机构驱动所述端拾器（15）形成以下运动状态：1）所述端拾器（15）形成上下运动；2）所述端拾器（15）形成水平运动；3）所述端拾器（15）形成转动。本实用新型可应用与冲压领域以实现多台压力机之间的工件输送。工作时，由四个伺服电机驱动机械手，使端拾器作直线传输运动，由送料臂末端的伺服电机调整端拾器取放工件的姿态；运动轨迹由伺服系统控制，虚拟调试作为仿真，从而实现最优的运动曲线。

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