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专利状态
一种圆形刀库房机器人排刀装置
有效
专利申请进度
申请
2023-08-30
授权
2024-03-26
预估到期
2033-08-30
专利基础信息
申请号 CN202322350785.2 申请日 2023-08-30
授权公布号 CN220660865U 授权公告日 2024-03-26
分类号 B25J9/00;B25J19/00
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 江苏亚威机床股份有限公司
申请人地址 江苏省扬州市黄海南路仙城工业园
专利法律状态
  • 2024-03-26
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型涉及机器人排刀技术领域,特别涉及一种圆形刀库房机器人排刀装置,包括圆形刀库房、旋转架组件、机械手组件和推刀装置,所述圆形刀库房的内壁设置有挂刀臂组件;所述旋转架组件包括旋转架体、升降座、下驱动装置,所述下驱动装置驱动旋转架体旋转,所述升降座通过升降电机驱动从而在第一直线导轨上上下滑动;机械手组件包括伸缩手指,所述伸缩手指滑动安装于第二直线导轨上并通过伺服系统控制;所述推刀装置安装于圆形刀库房外侧。本实用新型将选取刀具过程简化成竖直方向的直线运动+旋转运动,不仅提高了效率,还简化了结构,从而节约了成本,同时也提高了场地利用率,简化运动使得后期的维护保养成本随之降低。