一种超长悬臂的桁架机器人

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专利状态

一种超长悬臂的桁架机器人

有效

专利申请进度

申请

2021-12-16

授权

2022-08-16

预估到期

2031-12-16

专利基础信息

申请号	CN202123175363.3	申请日	2021-12-16
授权公布号	CN217195430U	授权公告日	2022-08-16
分类号	B25J18/00;B25J19/06
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	江苏亚威机床股份有限公司
申请人地址	江苏省扬州市江都区黄海南路仙城工业园

专利法律状态

2022-08-16

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种超长悬臂的桁架机器人。所述的桁架机器人包括固定底座、移动柱、悬臂梁、旋转轴、机械手和防坠落安全保护机构；所述的移动柱固定连接在底座上，并可沿底座做直线往返运动；所述的悬臂梁固定连接在移动柱的上部，所述的悬臂梁前端设置旋转轴，所述的机械手通过旋转轴与悬臂梁相联接；所述的防坠落安全保护机构连接在移动柱上，设置在悬臂梁的下方。本实用新型结构简单、安全可靠、运行稳定、工作范围大。

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