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专利状态
一种超长悬臂的桁架机器人
有效
专利申请进度
申请
2021-12-16
授权
2022-08-16
预估到期
2031-12-16
专利基础信息
申请号 CN202123175363.3 申请日 2021-12-16
授权公布号 CN217195430U 授权公告日 2022-08-16
分类号 B25J18/00;B25J19/06
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 江苏亚威机床股份有限公司
申请人地址 江苏省扬州市江都区黄海南路仙城工业园
专利法律状态
  • 2022-08-16
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型涉及一种超长悬臂的桁架机器人。所述的桁架机器人包括固定底座、移动柱、悬臂梁、旋转轴、机械手和防坠落安全保护机构;所述的移动柱固定连接在底座上,并可沿底座做直线往返运动;所述的悬臂梁固定连接在移动柱的上部,所述的悬臂梁前端设置旋转轴,所述的机械手通过旋转轴与悬臂梁相联接;所述的防坠落安全保护机构连接在移动柱上,设置在悬臂梁的下方。本实用新型结构简单、安全可靠、运行稳定、工作范围大。