一种可旋转的自动分拣抓手装置

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专利状态

一种可旋转的自动分拣抓手装置

有效

专利申请进度

申请

2020-10-29

授权

2021-11-26

预估到期

2030-10-29

专利基础信息

申请号	CN202022453203.X	申请日	2020-10-29
授权公布号	CN214870633U	授权公告日	2021-11-26
分类号	B25J15/00;B25J15/06;B25J9/12
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	江苏亚威机床股份有限公司
申请人地址	江苏省扬州市江都区黄海南路仙城工业园

专利法律状态

2021-11-26

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种可旋转的自动分拣抓手装置，包括吸盘架，吸盘架顶端的中部固定设有法兰盘，法兰盘与旋转减速机的输出轴固定连接，旋转减速机的输入轴固定设有旋转电机，吸盘架的两端分别转动连接有主动轴和从动轴，主动轴的一端固定设有第一皮带轮，本实用新型的有益效果是：通过设置的旋转电机以及旋转减速机的输出轴的旋转运动来实现整个抓手装置的旋转动作，通过设置的伸缩电机以及伸缩减速机能够带动第二传动皮带进行正反转动，带动位于两侧的横梁架进行张开与闭合，两个方向上的运动，既能实现对特定大小成品的定位，又能保证对同一水平面的成品任意角度位置的抓取，大大提高了定位精度和分拣效率。

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