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专利状态
一种桁架机器人重载提升机构
有效
专利申请进度
申请
2022-11-30
授权
2023-05-09
预估到期
2032-11-30
专利基础信息
申请号 CN202223189764.9 申请日 2022-11-30
授权公布号 CN218987694U 授权公告日 2023-05-09
分类号 B65G1/04;B65G17/38;B65G23/06
分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称 江苏亚威机床股份有限公司
申请人地址 江苏省扬州市江都区黄海南路仙城工业园
专利法律状态
  • 2023-05-09
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型涉及机械仓储运输技术领域,具体应用于自动化立体仓库上,一种桁架机器人重载提升机构包括:托盘总框架,所述托盘总框架的两侧的中间位置处均安装有中间支持柱,且中间支持柱远离托盘总框架的一侧均安装有下安装框架,下安装框架远离中间支持柱的一侧均安装有防撞块,所述一侧的下安装框架的一端设置有前滚轮组,另一侧的下安装框架的一端设置有驱动滚轮组。本实用新型的优点在于:通过多结构系统联动,实现提升机构前后以及上下运动,使得物料可在堆垛装置与立体仓库间切换运输。