一种机器人自动折弯双向可调抓手装置

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专利状态

一种机器人自动折弯双向可调抓手装置

有效

专利申请进度

申请

2021-12-16

授权

2022-09-23

预估到期

2031-12-16

专利基础信息

申请号	CN202123170588.X	申请日	2021-12-16
授权公布号	CN217475967U	授权公告日	2022-09-23
分类号	B25J15/00;B25J15/06
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	江苏亚威机床股份有限公司
申请人地址	江苏省扬州市江都区黄海南路仙城工业园

专利法律状态

2022-09-23

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种机器人自动折弯双向可调抓手装置。所述的双向可调抓手装置包括抓手长度方向调节机构、抓手宽度方向调节机构和铝板；所述的铝型材安装座可相对长度调节座体调节位置；所述的夹紧块一固定在宽度调节座体上，所述的夹紧块一和夹紧块二分别设置在直线导轨两侧，所述的直线导轨固定连接在导轨座上，所述的夹紧块一和夹紧块二内部分别设有通孔供螺杆穿入，所述的夹紧块一的通孔起导向作用，所述的夹紧块二的通孔内设有螺纹与螺杆螺纹连接。本实用新型通过抓手长度方向调节机构和抓手宽度方向调节机构，可以调节机器人抓手长度和宽度方向上的尺寸，可以适用不同尺寸的板材，灵活性高，应用范围广，节约客户成本。

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