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专利状态

一种工件传输机械手

有效

专利申请进度

申请

2020-07-21

授权

2021-01-08

预估到期

2030-07-21

专利基础信息

申请号	CN202021446407.4	申请日	2020-07-21
授权公布号	CN212312075U	授权公告日	2021-01-08
分类号	B25J18/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	江苏亚威机床股份有限公司
申请人地址	江苏省扬州市江都区黄海南路仙城工业园

专利法律状态

2021-01-08

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种工件传输机械手，包括X1轴机架和Y轴机架，X1轴机架一侧的顶部固定设有伺服电机一，伺服电机一通过连杆一与Z轴大梁一侧的顶部转动连接，Z轴大梁的另一侧设有同步带一，Z轴大梁的顶部固定设有伺服电机二，X1轴机架的底端与Y轴机架的顶端固定连接，Y轴机架顶端的一侧固定设有伺服电机三；本实用新型的有益效果是：通过设置伺服电机一、伺服电机二、伺服电机三和伺服电机四，在工作时，伺服电机一、伺服电机二、伺服电机三和伺服电机四能够驱动双件分离装置，使端拾器作直线传输运动，由Z1轴机座内的伺服电机五和X3轴机座内伺服电机六调整端拾器取放工件的姿态。

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