一种组合快换式机械手手爪

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专利状态

一种组合快换式机械手手爪

有效

专利申请进度

申请

2019-11-25

授权

2020-08-07

预估到期

2029-11-25

专利基础信息

申请号	CN201922057748.6	申请日	2019-11-25
授权公布号	CN211193939U	授权公告日	2020-08-07
分类号	B25J15/08;B25J15/00;B25J19/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	浙江长盛滑动轴承股份有限公司
申请人地址	浙江省嘉兴市嘉善县惠民街道鑫达路6号

专利法律状态

2020-08-07

授权

状态信息

授权

摘要

一种组合快换式机械手手爪，涉及机械手爪技术领域，解决了目前传统的机械手的手爪通过齿牙与齿条来调节以抓取不同轴承存在的工序复杂，费时费力的问题。所述组合快换式机械手手爪包括安装座，手爪驱动装置，连接端块，以及手爪主体，所述安装座上设有槽口，所述连接端块凸出于所在端面设置，所述连接端块上设有第一定位孔，所述手爪主体包括手爪安装座，以及夹持块。所述手爪安装座上开设第一安装槽，所述第一安装槽内设有第二定位孔，所述连接端块嵌入所述第一安装槽内，所述第一、第二定位孔通过螺钉连接。

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