点云处理方法及装置、行驶控制方法、电子装置和车辆

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专利状态

点云处理方法及装置、行驶控制方法、电子装置和车辆

有效

专利申请进度

申请

2020-03-27

申请公布

2020-07-28

授权

2024-03-12

预估到期

2040-03-27

专利基础信息

申请号	CN202010227292.8	申请日	2020-03-27
申请公布号	CN111461194A	申请公布日	2020-07-28
授权公布号	CN111461194B	授权公告日	2024-03-12
分类号	G06V10/764;G06V10/75
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	广州小鹏汽车科技有限公司
申请人地址	广东省广州市天河区岑村松岗大街8号

专利法律状态

2024-03-12

授权

状态信息

授权
2020-08-21

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06K9/62；申请日:20200327
2020-07-28

公布

状态信息

公布

摘要

本申请公开了一种点云处理方法。点云处理方法包括：分别计算第一点云和第二点云的维度特征系数，根据维度特征系数对第一点云和第二点云进行分类，基于分类构建第一点云和第二点云的关联点集；和构建关联点集的目标方程以对关联点集中关联点对的变换关系进行优化。本申请实施方式的点云处理方法中，基于维度特征对点云进行分类，针对不同类别的关联点集分别构建不同的目标方程，从而对不同场景、不同物体区分采样，具有更强的针对性，从而使得点云的匹配和拼接精度更高。本申请还公开了一种行驶控制方法、处理装置、电子装置和车辆。

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