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专利状态
上料装置
有效
专利申请进度
申请
2022-09-28
授权
2023-03-28
预估到期
2032-09-28
专利基础信息
申请号
CN202222575341.4
申请日
2022-09-28
授权公布号
CN218753560U
授权公告日
2023-03-28
分类号
B65G47/91;B65G47/82
分类
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称
苏州天准科技股份有限公司
申请人地址
江苏省苏州市高新区科技城浔阳江路70号
专利法律状态
2023-03-28
授权
状态信息
授权
摘要
本实用新型提供一种上料装置,其包括:第一机械手、定位机构以及第二机械手;所述第一机械手提供待产品至所述定位机构;所述定位机构包括:X轴定位单元、Y轴定位单元以及定位台,所述定位台通过所述X轴定位单元对产品进行X向定位,所述定位台通过所述Y轴定位单元对产品进行Y向定位,所述第二机械手将定位后的产品周转下料。本实用新型通过设置定位机构替代现有技术中视觉定位的方式,可实现对产品的快速定位,提高了产品的上料效率。此外,通过对产品进行柔性定位以及真空吸附的方式,在确保精确定位的同时还有利于对产品提供多重保护。
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