一种双变焦结构光深度相机及变焦方法

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专利状态

一种双变焦结构光深度相机及变焦方法

有效

专利申请进度

申请

2019-04-08

申请公布

2019-09-03

授权

2024-03-12

预估到期

2039-04-08

专利基础信息

申请号	CN201910277754.4	申请日	2019-04-08
申请公布号	CN110196023A	申请公布日	2019-09-03
授权公布号	CN110196023B	授权公告日	2024-03-12
分类号	G01B11/22;H04B10/40;H04N13/204;H04N13/271;H04N23/67
分类	测量；测试;
申请人名称	奥比中光科技集团股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市南山区粤海街道学府路63号高新区联合总部大厦11-13楼

专利法律状态

2024-03-12

授权

状态信息

授权
2021-01-29

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):G01B11/22；变更事项:申请人；变更前:深圳奥比中光科技有限公司；变更后:奥比中光科技集团股份有限公司；变更事项:地址；变更前:518000 广东省深圳市南山区学府路63号高新区联合总部大厦12楼；变更后:518000 广东省深圳市南山区粤海街道学府路63号高新区联合总部大厦11-13楼
2019-09-27

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G01B11/22；申请日:20190408
2019-09-03

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提出一种双变焦结构光深度相机及变焦方法，其中，前者包括：发射端，包括光源、变焦投影透镜组和DOE，用于向空间中的人或物体投射结构光光束；接收端，包括变焦成像透镜组和图像传感器，用于接收经人或物体调制并反射的结构光，并生成结构光图像；处理器，用于接收来自接收端的结构光图像，并计算出人或物体的深度图像；深度相机还包括致动器，用于驱动变焦投影透镜组和变焦成像透镜组实现光学变焦；发射端和接收端分别还包括第一反射镜和第二反射镜，第一反射镜和第二反射镜用于反射光束以改变光束的传播方向。本发明的双变焦结构光深度相机及变焦方法，使得深度相机拥有更加灵活可变的景深，从而实现更大范围的深度测量。

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