陀螺仪校准补偿方法及装置、虚拟现实头戴设备

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专利状态

陀螺仪校准补偿方法及装置、虚拟现实头戴设备

有效

专利申请进度

申请

2017-01-19

申请公布

2017-06-13

授权

2020-05-15

预估到期

2037-01-19

专利基础信息

申请号	CN201710039095.1	申请日	2017-01-19
申请公布号	CN106840205A	申请公布日	2017-06-13
授权公布号	CN106840205B	授权公告日	2020-05-15
分类号	G01C25/00;G02B27/01;G06F3/01;G06F3/0346
分类	测量；测试;
申请人名称	北京小鸟看看科技有限公司
申请人地址	北京市海淀区学院路35号世宁大厦21层

专利法律状态

2020-05-15

授权

状态信息

授权
2017-07-07

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G01C25/00；申请日:20170119
2017-06-13

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种陀螺仪的校准补偿方法及装置、虚拟现实头戴设备，所述陀螺仪安装于一实施设备上，所述实施设备绕三维坐标轴中任一坐标轴以固定角速度值ω匀速旋转，所述方法包括：获取所述陀螺仪采集到的多组角速度值，并计算出所述多组角速度值的平均值ω_ave；基于以下计算式计算得到所述陀螺仪绕着所述坐标轴旋转采集到的角速度的校准补偿基数α：α＝(ω–ω_ave)/ω；利用所述校准补偿基数α对所述陀螺仪绕所述坐标轴旋转采集到的实际角速度值ω_实进行补偿。采用本发明提供的陀螺仪的校准补偿方法，能够直接对陀螺仪采集到的角速度值进行校准，这样能够实现从根本上对陀螺仪的校准补偿。

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