与VR头戴设备配套的手柄的位置追踪方法和系统

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专利状态

与VR头戴设备配套的手柄的位置追踪方法和系统

有效

专利申请进度

申请

2016-12-19

申请公布

2017-05-31

授权

2019-10-22

预估到期

2036-12-19

专利基础信息

申请号	CN201611180100.2	申请日	2016-12-19
申请公布号	CN106768361A	申请公布日	2017-05-31
授权公布号	CN106768361B	授权公告日	2019-10-22
分类号	G01J5/00;G01S3/78
分类	测量；测试;
申请人名称	北京小鸟看看科技有限公司
申请人地址	北京市海淀区学院路35号世宁大厦21层

专利法律状态

2019-10-22

授权

状态信息

授权
2017-06-23

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G01J5/00；申请日:20161219
2017-05-31

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了与VR头戴设备配套的手柄的位置追踪方法、与VR头戴设备配套的手柄的位置追踪系统、与VR头戴设备配套的手柄、与手柄配套的VR头戴设备、以及VR设备。所述方法包括：所述手柄的外壳上设有红外光源，所述VR头戴设备设有用于拍摄所述红外光源的双目红外摄像头，分别测量手柄和VR头戴设备的空间姿态；根据手柄的空间姿态信息、VR头戴设备的空间姿态信息、以及双目红外摄像头拍摄到的图片信息计算手柄与VR头戴设备的相对位置关系；以及，根据VR头戴设备的空间位置和手柄与VR头戴设备的相对位置关系确定手柄的空间位置。

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