三维扫描装置、机器人及数据处理方法

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专利状态

三维扫描装置、机器人及数据处理方法

有效

专利申请进度

申请

2017-12-11

申请公布

2018-05-29

授权

2023-12-19

预估到期

2037-12-11

专利基础信息

申请号	CN201711302700.6	申请日	2017-12-11
申请公布号	CN108089198A	申请公布日	2018-05-29
授权公布号	CN108089198B	授权公告日	2023-12-19
分类号	G01S17/89;G01S7/481
分类	测量；测试;
申请人名称	同方威视技术股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区双清路同方大厦A座2层

专利法律状态

2023-12-19

授权

状态信息

授权
2018-06-22

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G01S17/89；申请日:20171211
2018-05-29

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及一种三维扫描装置、机器人及数据处理方法，三维扫描装置包括：激光雷达（1）、转动机构（2）和数据处理模块（3），激光的扫描范围包括环境扫描区域（B）和由角度确定辅助部件（5）提供的标定区域（A），转动机构（2）驱动激光雷达（1）的本体转动并经过各个预定转动角度；数据处理模块（3）所述激光雷达（1）在所述本体转动经过的每个预定转动角度下获得的所述标定区域（A）中的标定点的激光扫描信息数据和环境扫描区域（B）的激光扫描信息数据，并根据所述标定区域（A）中的标定点的激光扫描信息数据确定与所述环境扫描区域（B）的激光扫描信息数据对应的预定转动角度。本发明能够获得更为精准的三维扫描数据。

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